高精度ワイヤ放電加工 × 協働ロボット による工程自動化
FANUC ROBOCUT ロボット自動化パッケージは、ROBOCUT α-CiCシリーズとロボット、ロボットインタフェース、ロボット架台、ワークストッカ、エアブローユニット、スケジューラなどを組み合わせた自動化パッケージです。ワーク交換システムを簡単に構築でき、多品種少量生産にも対応します。
製品概要
ROBOCUT α-CiCシリーズは、FANUCの高信頼性・高性能ワイヤ放電加工機シリーズです。高速・高精度・高品位加工を実現する新機械構造と新放電制御、安定加工を支えるAI熱変位補正機能、高信頼性の自動結線AWF3、ワイヤ節約機能などを備えています。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| シリーズ名 | ROBOCUT α-CiCシリーズ |
| 用途 | 高精度ワイヤ放電加工、多品種少量生産、無人運転対応 |
| 自動化パッケージ例 | ROBOCUT α-C400iC ＆ Robot CRX-10iA/L |
| 主な狙い | ワーク交換自動化、工程管理の省人化、夜間・週末の長時間無人運転 |
ロボット自動化パッケージ
ROBOCUT ロボット自動化パッケージは、加工時間の長いワイヤ放電加工において、ワークの搬入・搬出、工程順管理、連続運転を支援する自動化構成です。パッケージ化により導入しやすく、資料では協働ロボット採用による安全柵不要、夜間・週末の長時間無人運転、多品種少量生産への対応が示されています。
パッケージ構成
| 構成要素 | 内容 |
|---|---|
| 工作機械 | ROBOCUT α-CiCシリーズ |
| ロボット | Robot CRX-10iA/L（資料掲載例） |
| ロボットインタフェース | ROBOCUTとロボットの接続・連携制御 |
| ロボット架台 | ロボット設置用ベース |
| ワークストッカ | ワーク供給・ストック |
| エアブローユニット | ワーク清掃補助 |
| スケジューラ | ワーク順序管理、工程管理 |
導入メリット
- パッケージ化により手軽で導入しやすい構成
- 協働ロボット採用により安全柵不要と案内
- 夜間・週末の長時間無人運転に対応
- QRコードを用いたワーク識別とスケジューラ管理により、品種の異なるワークを整理しやすく、多品種少量生産を実現
工程自動化のポイント
このパッケージの本質は、加工そのものの自動化だけでなく、ワーク交換、段取り、運転順管理まで含めた工程全体の省人化にあります。ワイヤ放電加工は加工時間が長くなりやすいため、自動交換との相性が良い構成です。
段差ワークの加工精度向上
新放電制御により、段差ワークにおける板厚の厚い部分と薄い部分の加工精度が向上。板厚変化のあるワークでも高精度な仕上がりを実現し、段差部を含む加工に対応します。
| 項目 | 条件・結果 |
|---|---|
| 材質 | SKD11 |
| ワイヤ径 | φ0.25 mm |
| 板厚 | 100 mm - 30 mm |
| 加工回数 | 5回 |
| 幅寸法誤差 | ±1 μm |
| 面粗さ | Ra 0.38 μm |
| ノズル隙間 | 上側15 mm、下側5 mm |
ノズル開放時の高精度加工、アプローチ部の傷低減、段差ワークの加工精度向上など、高精度加工を支える放電制御と補正機能が紹介されています。
ワイヤ節約機能
ROBOCUT α-CiCシリーズには、荒加工から仕上げ加工まで、加工速度と加工精度を維持したままワイヤ消費量を節約できるワイヤ節約機能が搭載されています。資料では、ワイヤ消費量を最大50%削減できると案内されています。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 削減効果 | ワイヤ消費量 最大50 %削減 |
| 調整可能範囲 | 50 % - 100 % |
| 比較例 | 他社ワイヤEDM 26 × 5 kg、ROBOCUT 13 × 5 kg |
| 狙い | ランニングコスト低減、消耗品費の削減 |
消耗品コストの内訳
| 項目 | 割合 |
|---|---|
| ワイヤ | 61 % |
| フィルター | 16 % |
| イオン交換樹脂 | 10 % |
| 電気代 | 9 % |
| その他 | 4 % |
消耗品コストの中でワイヤ比率が高いため、ワイヤ節約機能は運転コスト低減に大きく寄与します。
ROBOCUT α-CiCシリーズ 主な仕様
ROBOCUT α-CiCシリーズは、α-C400iC、α-C600iC、α-C800iCの3機種で構成されています。ワークサイズや重量に応じて機種選定が可能です。
| 項目 | α-C400iC | α-C600iC | α-C800iC |
|---|---|---|---|
| 最大工作物寸法（昇降ドア無・標準Z） | 730 × 630 × 250 mm | 1050 × 820 × 300 mm | － |
| 最大工作物寸法（昇降ドア有・標準Z） | 730 × 585 × 250 mm | 1050 × 775 × 300 mm | 1250 × 975 × 300 mm |
| 最大工作物寸法（昇降ドア有・オプションZ） | － | 1050 × 775 × 400 mm | 1250 × 975 × 500 mm |
| 最大工作物質量 | 500 kg | 1000 kg | 3000 kg |
| XY軸テーブルストローク | 400 × 300 mm | 600 × 400 mm | 800 × 600 mm |
| Z軸ストローク 標準 | 255 mm | 310 mm | 310 mm |
| Z軸ストローク オプション | － | 410 mm | 510 mm |
| UV軸ストローク | ±60 mm × ±60 mm | ±100 mm × ±100 mm | ±100 mm × ±100 mm |
| 最大テーパ角度 標準 | ±30° / 80 mm | ±30° / 150 mm | ±30° / 150 mm |
| 最大テーパ角度 オプション | ±45° / 40 mm | ±45° / 70 mm | ±45° / 70 mm |
| 使用ワイヤ径 標準 | φ0.10 ～ φ0.30 mm | φ0.10 ～ φ0.30 mm | φ0.10 ～ φ0.30 mm |
| 使用ワイヤ径 オプション | φ0.05 ～ φ0.30 mm | － | － |
| 最大ワイヤ質量 | 16 kg | 16 kg | 16 kg |
| 総質量（加工液を含まず） | 約2400 kg | 約3250 kg | 約5250 kg |
| 制御装置 | FANUC Series 31i-WB | FANUC Series 31i-WB | FANUC Series 31i-WB |
※ 45°テーパ加工キットにより後付け可能と案内されています。
主な機能と特長
高い加工性能
- 新機械構造と新放電制御による高速・高精度・高品位加工
- AI熱変位補正機能と各種形状補正機能による安定加工
- 高精度回転テーブル ROBOCUT CCR による適用範囲拡大（オプション）
高い稼働率
- 高信頼性の自動結線AWF3による連続無人運転
- 最大板厚500 mmの水中結線、板厚150 mmの断線修復に対応
- ワイヤ走行系の保守性向上、加工槽シール構造の改善
- ワイヤ節約機能によるランニングコスト低減
使いやすさ
- FANUC CNCと操作ガイダンス機能による高い操作性
- スマートプログラミング、条件検索画面、加工準備ガイダンス機能
- ROBOCUT-CAM+ によるCADデータ（DXF、IGES、STEP）活用
- ROBOCUT-LINK+ による稼働監視、NCプログラム高速転送、メール通知
無人運転を支える補助機能
- コア・ステッチ機能による中子保持
- ワイヤ先端振動による下穴位置ズレやバリへの対応
- 保守ガイダンス、パーツリスト画面、消耗品管理画面
このような課題に
- ワイヤ放電加工の段取りに人手がかかっている
- 夜間や休日に停止しており、稼働率を上げたい
- 多品種少量でワーク交換の自動化を進めたい
- 段差ワークや高精度形状加工の品質を安定させたい
- 消耗品コストの中でもワイヤ費を抑えたい